·姜哲源。（环球东说念主物记者杨皓/摄）

作家：董硕 刘园园

开头：环球东说念主物

2026年央视春晚昨晚认真开播。在此之前，一场“硬科技”盛宴已悄然开启。据业内初步统计，参与春晚的具身智能公司超过4家——本年的春晚舞台上，机器东说念主“组团”亮相。

就在几天前，松延能源认真官宣成为春晚东说念主形机器东说念主配合资伴。松延能源首创东说念主姜哲源近期在接纳媒体采访时向记者清爽，团队已参与好几次节目彩排。“节目巧合是舞蹈，具体状貌仍处于守密阶段。”他说。

春晚的亮相并非是松延能源机器东说念主初次成为公众焦点。2025年4月，大家首个东说念主形机器东说念主半程马拉松赛在北京亦庄举行。来自松延能源的两台N2机器东说念主“小顽童”“旋风小子”折柳赢得亚军和季军。比赛至极处，姜哲起源戴红色“必胜”发带，为自家机器东说念主状貌高呼，致使开启“现场带货”样式。

·姜哲源在东说念主形机器东说念主半程马拉松赛现场。（受访者供图）

接下来，吃力成了姜哲源的日常。2025年5月14日，他在接纳环球东说念主物记者采访时依然很欢乐。“比赛末端后，咱们算是‘一炮而红’，无数订单快速涌入。”他说。

“一个月内学会后空翻”

在参加此次马拉松比赛之前，姜哲源还在为东说念主形机器东说念主的销量发愁。

松延能源拓荒于2023年9月。创业前期，姜哲源携带团队一心扑在工夫、硬件开发上。比及家具练习了，他们才发现，险些莫得东说念主下单。“咱们公司都是搞工夫的，连个专科的销售东说念主员都莫得，更别提营销了。”拿起此事，姜哲源略显无奈。他决定从团队最擅长的工夫起初。“关于统统这个词行业而言，后空翻是‘金冠上的明珠’一般的存在。咱们的蓄意是让N2在一个月内学会后空翻。”

试验远比想象繁重。一会儿机器东说念主的头掉了，一会儿电线甩出来了，致使还被摔得冒烟生气……尽管情景频出，却莫得一个东说念主选拔遗弃。从硬件调试到算法优化，统统这个词团队都在通力配合。流程3周的纠正，N2初次稳稳落地，成功完成后空翻，成为大家首个在室表里多场景终了连合空翻的东说念主形机器东说念主。

姜哲源合计，N2光会后空翻还不够劝诱东说念主。视频发布今日，他又给N2配上了一个颇具市集竞争力的价钱——3.99万元。“咱们如实是毁灭了一部分毛利，但是换来了更大的市集温雅度。”姜哲源坦言。

·松延能源N2机器东说念主。（受访者供图）

不久，姜哲源从老鼓动那里得知，北京行将举办东说念主形机器东说念主马拉松比赛。“那时候，后空翻刚刚处分，团队其实有点东说念主困马乏了。但咱们都合计，这是个很好的契机。”片晌转换后，团队重整旗饱读，飞速进入新一轮的优化。

N2个头小，身高只消118厘米，跑起步来并不占上风。工夫团队围绕跑步场景对它进行了专项磨真金不怕火和算法升级，包括状态意想、地形瞎想、作为师法等。“咱们还给N2穿了双鞋，即是为了镌汰大地对机器东说念主腿部的冲击。”其后，N2越跑越快，平素东说念主很难跟上。姜哲源干脆买了辆电动三轮车，每天骑着它追机器东说念主。

姜哲源给参加比赛的两台机器东说念主“小顽童”和“旋风小子”制定了不同的比赛策略，“‘小顽童’相对保守一些，速率没那么快，但是很稳；‘旋风小子’就不一样，一上来顺利把速率拉满，拚命往前冲”。

比赛今日，“小顽童”三平二满，获胜跑全都程，夺得亚军；“旋风小子”天然在后半程屡次颠仆，但依然步步紧逼，最终拿下季军。比赛末端后，它们也没闲着，现场给不雅众扮演起前阵子刚学会的后空翻，斯须吸粉无数。这一战，松延能源的N2机器东说念主绝对“出圈”了。

早想“出去闯一闯”

“我从小学运行就想创业了。”姜哲源对环球东说念主物记者说。

1998年，姜哲源出身在北京的一个高知家庭，父亲是清华大学物理系西宾，母亲则在北京大学任教。在他的印象中，父母天然有体面的使命，但家里的活命照旧有些“拮据”。“我很少有我方的新衣服，鞋子往往穿戴穿戴就顶脚了。”姜哲源回忆说念。

上小学时，他每天骑表姐的粉红色自行车上学，班里有些同学却是车接车送。姜哲源往往一边保重，一边琢磨：“为什么别东说念主家里就能买得起车？”其后听爷爷说，有的同学家里是开公司的，挣钱多。“我那时就想，以后我也要开公司，改变咱们家的经济情景。”从那时起，他的心里便埋下了创业的种子。

天然家景并不饱和，父母却相配防卫对姜哲源的栽培。为了让女儿尽早熟悉英语，母亲四处托一又友，从好意思国寄来一摞二手英文原版书。“我妈特地全心，拿到书后，她会先用荧光笔标出我可能不会的生词，在掌握写好扫视，然后再让我读。”

与母亲的盛大入微不同，父亲对他的影响更偏向“策略层面”。“他会给我定很得体貌，比如作念功课时遭受不会的题不许看谜底，必须我方独处念念考，把每一说念题想透才行。”

在父母一柔一刚的计议下，姜哲源的收货一直名列三甲，高考以北京市第二十八名的收货考入清华大学电子工程系。

进入大学后，开云体育app姜哲源运行了一段开脱的大学活命，其后又遵厌兆祥读了博士。读博时间，他将盘科场所聚焦在东说念主形机器东说念主鸿沟，并在导师的救助下组建团队造出了一台东说念主形机器东说念主。那时，东说念主形机器东说念主产业发展正旺，姜哲源感到这是一个风口。2023年，他作念了一个斗胆的决定——辍学创业。

早在高中时，姜哲源就曾想“先不念书了，出去闯一闯”。然则话一出口，就遭到了父亲的严厉拒却。“我爸的底线是我要拿到本科毕业证。他是一个很守信的东说念主，只消我本科毕业，他就不会过问我的选拔。”

话虽如斯，但是当正在读博士的女儿顿然辍学创业，父亲照旧有些记挂。为此，他尽心组织了一场“劝退局”，邀请了几位在企业、投资界颇有成就的一又友，但愿能让女儿戛然则止。“事实是，其中一位叔叔其后还成了咱们的投资东说念主。”拿起此事，姜哲源的脸上飘溢着夸口。

率先，姜哲源的团队只消3个东说念主。他们遭受的第一个艰辛即是融资。“投资东说念主会看你的团队有莫得光鲜的经历，有莫得成功的教养，有莫得明星科学家。很显着，咱们都莫得。”姜哲源无奈地说。

·松延能源使命主说念主员在调试机器东说念主。（新京报记者李学浩/摄）

“既然没想法靠‘外在’，咱们就要凭实力言语。只消家具可靠，天然能顽固信任壁垒。”2023年9月，松延能源认真拓荒。姜哲源与合资东说念主一王人凑了100万元插手家具研发。1个多月后，松延能源第一代东说念主形机器东说念主原型机N1问世。

“第一台机器东说念主造出来，咱们就拿到了760万元融资。”姜哲源说，拿到第一笔资金后，他们坐窝加紧研发，机器东说念主很快就终知道基本的行走功能。紧接着，第二轮融资也拿到了，两轮所有3200多万元。

起死复活

“那段时辰着实太顺了。”姜哲源惊羡说念。

很快，松延能源迈入新的阶段，姜哲源将公司从灰暗拥堵的办公区，搬到了配套完善的科技园区，一切似乎都在野着好的场所发展。

殊不知，危急悄然则至。“在我昔时的东说念主生中，从没见过这样多钱。大学时期每个月2000元的活命费，对我来说都是巨款。”姜哲源说，“当我发现不错主宰3000多万元时，东说念主是会跋扈的。”

姜哲源运行快速推行团队。“我一个月就招了二三十个东说念主，还给他们开出很高的工资。那时，公司每个月的各项用度开销加起来有300多万元。”2023年底，当财务负责东说念主告诉他公司账上的资金只可撑几个月时，他顿感不知所措。

·姜哲源。（受访者供图）

与此同期，团队在工夫研发上也出现了问题。N1机器东说念主自从能够行走之后，就再也莫得新的突破。统统这个词公司堕入了一种停滞不前的状态，办公室里每天都暮气千里千里的。“那种嗅觉，就像是孩子刚出身没多久，就进ICU（重症监护室）了。”

磨蹭下来后，姜哲源运行反念念，到底是那里出了问题？“那时，咱们的工夫阶梯是围绕MPC（模子估量甩手）张开的。我捋清念念路后，作念了一个工夫判断：在东说念主形机器东说念主鸿沟，强化学习一定会取代MPC。是以，咱们需要转换工夫阶梯。”

刚捋清念念路，新的挑战又来了。“除了我，公司里没东说念主懂强化学习。我只可基于新的工夫阶梯，从零运行，搭建一个新团队。”然则，松延能源那时处于“四无”状态：无资金、无工夫、无名气、无硬件。

为了找到优秀的伙伴，姜哲源决定挖掘后劲股。为此，他专门瞎想了一套题。“这套题有一定难度，作念完省略需要两周时辰，还需要我方用钱去买算力。若是有东说念主能够作念好这套题，他一定是有后劲且怜爱这个行业的。”姜哲源诠释。

2024年3月，强化学习团队初步酿成后，便飞速插手到新一轮的研发中。5月初，工夫迭代后的机器东说念主就依然能走能跑能舞蹈了。

·松延能源东说念主形机器东说念主。（公司官网）

“往往有东说念主问我：你们公司研发东说念主员的占比是些许？我老是特地骄慢地说：100%。当今看来那时的我太灵活了，全都不懂狡计公司。”姜哲源说，“好在咱们实时学习营销策略，又赶上了马拉松比赛的加执，才有了如今的好收货。”

当下，姜哲源的压力全部来自量产录用。“特斯拉在量产初期遭受产能瓶颈，马斯克顺利睡在工场，我当今亦然一样的状态。若是订单有好多，但临了交不出来，那就不单是是回款的问题，可能连客户都会丢掉。”

“你有信心吗？”面临这个问题，姜哲源的复兴很顺利：“昨天你问我，我可能还莫得，但是当今我有信心。”

他的信心开头于亲历一线的沉静感。采访前一天，他和坐褥线负责东说念主、厂长一王人开会、实地造访。坐褥线的单干、是否存在超负荷使命，他都一清二楚。“量产是当下最首要的一仗，我不允许它出问题。”说这句话时，姜哲源的眼力格外执意。